[发明专利]一种基于3D模型的激光融合标定方法有效
| 申请号： | 201910422262.X | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110068273B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 田乃鲁;何赛赛 | 申请（专利权）人： | 苏州天准软件有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 李思睿 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于3D模型的激光融合标定方法，其可有效减少现有需要专门设计标定块的时间和加工周期，减少了制作成本，且节省了激光调整参数时间；将激光传感器装于运动机构上，并使得所述激光传感器的激光方向与运动方向相垂直，在运动过程中激光传感器触发并进行数据采集，得到网格状的数据；随后根据运动方向的触发间距和激光的点间隔对网格状的数据进行补充，得到3D点云数据；最后将3D点云数据与测量产品的3D模型进行对齐比对，得到激光相对产品的激光姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 激光 融合 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D模型的激光融合标定方法，其特征在于：其包括以下标定步骤：(1)、将激光传感器装于运动机构上，并使得所述激光传感器的激光方向与运动方向相垂直，在运动过程中激光传感器触发并进行数据采集，得到网格状的数据；(2)、根据运动方向的触发间距和激光的点间隔对网格状的数据进行补充，得到3D点云数据；(3)、将3D点云数据与测量产品的3D模型进行对齐比对，得到激光相对产品的激光姿态。
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