[发明专利]基于双工位机器人的汽车密封条自动化后加工系统有效
| 申请号： | 201910422314.3 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111975431B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 汤鑫宇;姚逸辉;杜正春;陆建章 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海申密机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于双工位机器人的汽车密封条自动化后加工系统，包括：环绕设置的用于加工工件的上下料的滑轨式上下料机构、第二冲切台、工作交换台和第一冲切台，以及设置于其中部空间内的两个六轴机器人及质量检测机构，本发明采用双机器人相互协作夹持密封条在各冲切工装进行加工，多角度冲切时仅需机器人进行位姿的调节，满足多种型号的密封条的后加工需要，节省工厂的占地面积，提高了效率以及单位面积的产值，并且设置了自动化的质量检测系统，替代了传统人工的切片检查，更精确方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双工 机器人 汽车 密封条 自动化 加工 系统 | ||
【主权项】：
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