[发明专利]一种车身零部件注塑上下料机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 201910422601.4 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110076956A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 谭源;徐万虎;杨家寅 | 申请（专利权）人： | 深圳市时纬自动化有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/76;B29C45/00;B29L31/30 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 马冬新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及零部件注塑技术领域，尤其涉及一种车身零部件注塑上下料机器人，自动切换治具固定连接在注塑机取放机器人的取放手抓下方，废料箱固定连接在自动切换治具的右上方，振动盘固定连接在废料箱的下方，镶件取放机器人固定连接在自动切换治具的下方，人工加料装置固定连接在镶件取放机器人的右侧，不良品收纳箱固定连接在注塑机取放机器人的左下方，本发明还包括一种车身零部件注塑上下料机器人的操作方法。该发明注塑机取放机器人、涂油拍照机器人和镶件取放机器人之间可以相互进行交换制品，且还可以自动涂油以及自动在线视觉检测功能，操作简单，方便使用，大大提高了整个设备的智能化程度，同时也提高了产品品质和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 取放 注塑 上下料机器人 车身零部件 自动切换 注塑机 镶件 治具 废料箱 产品品质 加料装置 生产效率 视觉检测 自动涂油 自动在线 不良品 收纳箱 振动盘 智能化 涂油 零部件 拍照 交换 | ||
【主权项】：
1.一种车身零部件注塑上下料机器人，包括注塑机取放机器人(1)、涂油拍照机器人(2)、镶件取放机器人(3)、自动切换治具(4)、废料箱(5)、振动盘(6)、人工加料装置(7)、不良品收纳箱(8)、良品流出皮带线(9)和治具中转固定架(10)，其特征在于：所述自动切换治具(4)固定连接在注塑机取放机器人(1)的取放手抓下方，所述废料箱(5)固定连接在自动切换治具(4)的右上方，所述振动盘(6)固定连接在废料箱(5)的下方，所述镶件取放机器人(3)固定连接在自动切换治具(4)的下方，所述人工加料装置(7)固定连接在镶件取放机器人(3)的右侧，所述不良品收纳箱(8)固定连接在注塑机取放机器人(1)的左下方，所述涂油拍照机器人(2)设置在不良品收纳箱(8)的顶部，所述良品流出皮带线(9)活动连接在不良品收纳箱(8)的顶部。
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