[发明专利]一种蚁足智能清障机器人

摘要

本发明公开了一种蚁足智能清障机器人，涉及机器人技术领域，解决了由于道路的拥堵程度、作业车辆的距离都会影响到故障车辆的清除，往往在故障车辆未被清除时，道路会变得异常拥堵，甚至会引发新的交通事故等问题，其技术方案要点是：包括机器主体和控制系统；所述机器主体包括机器人车身、行驶车轮、车身高度升降机构和车轮抱夹伸缩机构；所述控制系统包括北斗GPS定位模块、雷达定位测距模块、视觉定位模块、车轮定位测距模块、动力电池模块和集成控制模块，具有快速清理故障车辆、减少因故障车辆救援而导致道路拥堵的情况发生以及预防新交通事故发生的效果。

主权项

1.一种蚁足智能清障机器人，其特征是：包括机器主体和控制系统；所述机器主体包括机器人车身(1)、行驶车轮(11)、车身高度升降机构(2)和车轮抱夹伸缩机构(3)，其中：所述车身高度升降机构(2)，用于升降机器人车身(1)高度，并在机器人车身(1)伸展开后将机器人车身(1)稳固；所述车轮抱夹伸缩机构(3)，用于根据待抱夹车轮尺寸进行前后调节供待抱夹车轮放置的抱夹空间大小；所述控制系统包括北斗GPS定位模块(4)、雷达定位测距模块(5)、视觉定位模块(6)、车轮定位测距模块(7)、动力电池模块(8)和集成控制模块(9)，其中：所述北斗GPS定位模块(4)，用于对机器人进行全球定位，并根据控制中心发出的执行命令规划机器人的正确行使路径；所述雷达定位测距模块(5)，用于测定机器人车身(1)与障碍物之间的距离信息，并将所述距离信息传输至集成控制模块(9)；所述视觉定位模块(6)，用于通过获取机器人的实时画面来识别目标车辆，并结合所述距离信息判断机器人的准确位置；所述车轮定位测距模块(7)，用于在对待抱夹车轮抱夹时，确定待抱夹车轮正确进入车轮抱夹伸缩机构(3)中的抱夹空间内；所述车轮定位测距模块(7)包括超声波雷达测距仪和辅助摄像头；所述动力电池模块(8)，用于向机器人的全部机能运动供电；所述集成控制模块(9)，用于根据控制中心发出的执行命令对机器人整体进行控制，并分析机器人各模块反馈的数据后生成相应的操作命令，以实现机器人完成一系列自动化工作。