[发明专利]一种三维物体识别方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910423126.2 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110232326A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈诗锦 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维物体识别方法、图像处理装置及计算机可读存储介质，应用于智慧城市领域，其中方法包括：拍摄得到三维物体的彩色图像和深度图像；分别对彩色图像和深度图像进行目标分割，得到彩色分割图像和深度分割图像；利用彩色分割图像，来对深度分割图像进行修正；利用卷积神经网络来对修正之后的深度分割图像进行目标识别，以得到三维物体的类别。本申请首先拍摄三维图像的彩色图像和深度图像，并分别对其进行目标分割，然后利用彩色图像的分割结果，来对深度图像的分割结果进行修正，最后利用卷积神经网络来对修正后的深度图像的分割结果进行识别，以识别出三维物体，可见，本申请提供了一种三维物体的识别方法。 | ||
| 搜索关键词： | 三维物体 深度图像 彩色图像 分割结果 分割图像 修正 卷积神经网络 彩色分割 目标分割 申请 计算机可读存储介质 图像 图像处理装置 存储介质 目标识别 三维图像 智慧城市 拍摄 应用 | ||
【主权项】：
1.一种三维物体识别方法，其特征在于，包括：拍摄得到三维物体的彩色图像和深度图像，所述深度图像为包含所述三维物体的色彩信息的图像，所述深度图像为包含所述三维物体的景深信息的图像；分别对所述彩色图像和所述深度图像进行目标分割，得到彩色分割图像和深度分割图像；利用所述彩色分割图像，来对所述深度分割图像进行修正；利用卷积神经网络来对修正之后的深度分割图像进行目标识别，以得到所述三维物体的类别。
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