[发明专利]基于区域划分的自动驾驶公交车进/出站控制方法与装置有效
| 申请号： | 201910423242.4 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN112068537B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;朱敏;王传秋;何幸福;陈旭亮;王绍助 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08G1/123 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于区域划分的自动驾驶公交车进/出站控制方法与装置。其中控制方法方法包括如下步骤：在数字地图中，预存储站台附近的区域划分信息，以及各种进/出站路径信息；车辆进/出站时，检测前方障碍物的大小和方位，结合自身的位置信息确定障碍物的位置信息；将障碍物的位置信息与预存储站台附近的区域划分信息进行比较，判断障碍物落入的区域，选择与预存储的、该区域存在障碍物时的进/出站路径信息，以该进/出站路径信息所规定的进/出站路径进/出站。本发明在自动驾驶公交车进/出站时，只需判断障碍物落入的区域，就可得到针对该障碍物自动驾驶公交车应该走的路径，该过程计算简单，进一步的降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 区域 划分 自动 驾驶 公交车 出站 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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