[发明专利]一种车辆GPS轨迹数据过滤方法有效
申请号: | 201910423586.5 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN110082794B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 廖清泉 | 申请(专利权)人: | 北京首汽智行科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人: | 李世端 |
地址: | 100026 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开的车辆GPS轨迹数据过滤方法,涉及数据处理技术领域,通过获取车辆各个GPS轨迹的经度及纬度,得到第一GPS轨迹数据列表,选取第一GPS轨迹数据列表中第二个GPS轨迹数据至倒数第二个GPS轨迹数据,得到第二GPS轨迹数据列表,遍历第二GPS轨迹数据列表并在第二GPS轨迹数据列表中查找需要过滤的GPS轨迹数据,对车辆直线及平缓转弯行驶过程中的部分GPS轨迹数据实现了有效地过滤,保证了GPS轨迹数据的有效性,提高了GPS轨迹数据的展示效果及用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 gps 轨迹 数据 过滤 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车辆GPS轨迹数据过滤方法,其特征在于,包括:Step1、获取车辆各个GPS轨迹的经度及纬度,得到第一GPS轨迹数据列表;Step2、选取所述第一GPS轨迹数据列表中第二个GPS轨迹数据至倒数第二个GPS轨迹数据,得到第二GPS轨迹数据列表;Step3、遍历所述第二GPS轨迹数据列表并在所述第二GPS轨迹数据列表中查找需要过滤的GPS轨迹数据,包括:Step31、当发现当前GPS轨迹数据与其前一GPS轨迹数据一致时,直接过滤掉当前GPS轨迹数据;Step32、根据当前GPS轨迹数据的经度及纬度,计算当前GPS轨迹数据对应的点的方位角,判断所述方位角是否大于设定的第一阈值时,若是,则过滤掉当前GPS轨迹数据,若否,则将当前GPS轨迹数据标记为转弯点;Step33、重复上述步骤Step31‑Step32,直至遍历完所述第二GPS轨迹数据列表中的GPS轨迹数据。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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