[发明专利]机械手爪及取料机器人在审
| 申请号： | 201910423611.X | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110127358A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 肖永利;刘少杰;丘济权;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利;欧阳柏乐 |
| 地址： | 523822 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手爪及取料机器人，该机械手爪包括：伸缩驱动件；及第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述伸缩驱动件驱动连接，并能够相互靠近或远离；且所述第一夹臂与所述第二夹臂呈夹角设置，沿靠近料框的方向上，所述第一夹臂与所述第二夹臂的间距呈递增趋势。本方案的机械手爪能够很好的适用于由于料框发生形变而导致间距和空间位置发生变化的场合，实现对玻璃单次单块可靠、精准抓取，且其结构简单，制造及使用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 机械手爪 伸缩驱动件 料框 取料 抓取 夹角设置 空间位置 驱动连接 人本发明 呈递 形变 单块 机器人 玻璃 制造 | ||
【主权项】：
1.一种机械手爪，其特征在于，包括：伸缩驱动件(10)；及第一夹臂(20)和第二夹臂(30)，所述第一夹臂(20)和所述第二夹臂(30)均与所述伸缩驱动件(10)驱动连接，并能够相互靠近或远离；且所述第一夹臂(20)与所述第二夹臂(30)呈夹角设置，沿靠近料框的方向上，所述第一夹臂(20)与所述第二夹臂(30)的间距呈递增趋势。
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