[发明专利]一种汽车排气管双层焊接设备

摘要

本发明公开一种汽车排气管双层焊接设备，包括底板，机器人龙门架、变位机和外门；所述龙门架横梁上方安装有若干焊接机器人；所述变位机包括安装在所述底板上的一对第一变位机，一对所述第一变位机之间设有设有翻转横梁，所述翻转横梁将所述底板的上方空间分割成上下两层区域；所述翻转横梁上分别设有第二变位机和第三变位机，并分别安装有焊接夹具；所述第一变位机、所述第二变位机和所述第三变位机均为独立控制；所述总提回转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴均独立旋转。本焊接设备采用上下两层交替回转结构设计，能够同时进行焊接和上下工件，减少了人工怠工，提高了设备的生产效率，节约了厂房面积，提升了厂房利用率。

主权项

1.一种汽车排气管双层焊接设备，包括底板，其特征在于，所述底板上依次设有机器人龙门架、变位机和外门；所述机器人龙门架包括对称设置在所述底板两侧的龙门架立柱及所述龙门架立柱上方的龙门架横梁，所述龙门架横梁上方安装有若干焊接机器人；所述变位机包括安装在所述底板上的一对第一变位机，一对所述第一变位机之间设有总提回转轴，所述总提回转轴上套设有翻转横梁，所述翻转横梁将所述底板的上方空间分割成上下两层区域，分别为靠近所述焊接机器人一侧的焊接区和靠近外门一侧的人工上件区；所述翻转横梁靠近所述第一变位机的位置上分别设有第二变位机和第三变位机，所述第二变位机和第三变位机绕所述总提回转轴对称的设置在所述翻转横梁的两面，所述第二变位机和第三变位机均为两个，成对的安装在所述翻转横梁上；所述第二变位机和所述第三变位机分别具有第二旋转轴和第三旋转轴，所述第二旋转轴上安装有第一悬挂板，第三旋转轴上安装有第二悬挂板；一对所述第一悬挂板之间和一对所述第二悬挂板之间分别安装焊接夹具；所述第一变位机、所述第二变位机和所述第三变位机均为独立控制；所述总提回转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴均独立旋转；所述人工上件区设有夹具切换叉车，所述龙门架横梁下方设有示教平台，所述示教平台的示教台位于所述焊接区内。