[发明专利]一种自动上下料的金属增材制造系统

摘要

本发明提供一种自动上下料的金属增材制造系统，其大大节约了填充保护气体的时间，提高了金属增材制造系统的工作效率。该系统包括增材设备、设备密封箱、第一密封门组件、工件缓存区密封箱、缓存区净化器、缓存区底座、设备底座、设备净化器以及自动上下料机构；设备密封箱的通过第一密封门组件与工件缓存区密封箱连通或隔离；设备净化器、缓存区净化器分别与设备密封箱、工件缓存区密封箱连接；增材设备固定安装在设备底座上；自动上下料结构用于将打印完成的工件从设备密封箱移动至工件缓存区密封箱内。

主权项

1.一种自动上下料的金属增材制造系统，其特征在于：包括增材设备、设备密封箱、第一密封门组件、工件缓存区密封箱、缓存区净化器、缓存区底座、设备底座、设备净化器以及自动上下料机构；设备密封箱固定安装在设备底座上；工件缓存区密封箱固定安装在缓存区底座上；工件缓存区密封箱设置在设备密封箱的侧方，且设备密封箱和工件缓存区密封箱之间设有第一密封门组件；设备密封箱正面设有箱门，箱门上设有多个工作孔；每个工作孔内均安装有操作手套；工件缓存区密封箱的正面设有活动箱门；设备净化器通过管路与设备密封箱连接；缓存区净化器通过管路与工件缓存区密封箱连接；增材设备固定安装在设备底座上；自动上下料结构包括驱动组件、升降组件、托架、第一输送平台及第二输送平台；其中，第一输送平台安装在缓存区底座上，第二输送平台通过升降组件安装在设备底座上且位于所述增材设备中定位工装的下方；托架设置于所述第一输送平台上；所述驱动组件包括单轴机器人及设置于所述单轴机器人上的滑杆，所述托架上靠近驱动组件的侧部沿水平方向设有至少一个卡槽，所述滑杆上设置有与所述卡槽相适配的凸起，所述托架在单轴机器人、滑杆的作用下可在第一输送平台与所述第二输送平台上沿所述水平方向移动；托架在升降组件的作用下可沿竖直方向移动，从而将增材设备中定位工装顶起或者下落。