[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的系统和方法在审
| 申请号： | 201910424823.X | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111267855A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | K·A·欧迪亚;S·艾哈迈德;S·G·帕特尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶车辆包括致动器、传感器和控制器，该控制器被配置为在自动驾驶模式下选择性地控制该致动器。该控制器被配置为，根据来自传感器的信号识别靠近当前行驶车道的相邻行驶车道。该控制器被配置为从非瞬态数据存储器获取当前车道偏好值和相邻车道偏好值。该控制器被配置为计算车辆外部的目标物体的相对位置和相对速度。该控制器被配置为计算当前行驶车道的当前车道权重值和相邻行驶车道的相邻车道权重值。该控制器被配置为，响应于当前车道权重值超过相邻车道权重值，自动控制致动器，以执行从当前行驶车道向相邻行驶车道的车道变换操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自动 驾驶 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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