[发明专利]截割滚筒齿座定位专用机器人在审
| 申请号： | 201910425144.4 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110181526A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张梦奇;张丽英;秦国强;田原;李毅;王学成 | 申请（专利权）人： | 山西能源学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 雷立康 |
| 地址： | 030600 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种截割滚筒齿座定位专用机器人，它属于机器人技术领域。本发明主要解决现有截割滚筒齿座定位工艺存在着定位误差大和工装系统变得非常庞大而复杂的技术问题。本发明的技术方案是：一种截割滚筒齿座定位专用机器人，包括竖直滑动导轨和水平滑动导轨，其中：它还包括旋转定位机构、机器人手臂、十字接头、竖直丝杠座、连接座、导轨和主机架，所述旋转定位机构设在主机架一边的顶面上，所述导轨装在主机架另一边的顶面上，所述连接座装在导轨上，所述竖直滑动导轨装在连接座上，所述水平滑动导轨装在十字接头中，所述机器人手臂装在水平滑动导轨的头部以便于为截齿自动定位。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 截割滚筒 齿座 水平滑动导轨 连接座 主机架 旋转定位机构 机器人手臂 专用机器人 十字接头 竖直滑动 机器人技术领域 定位工艺 定位误差 工装系统 人本发明 竖直丝杠 专用机器 自动定位 截齿 | ||
【主权项】：
1.一种截割滚筒齿座定位专用机器人，包括由竖直丝杠驱动电机(4)、竖直支架(5)、竖直导轨(6)和竖直丝杠(7)构成的竖直滑动导轨，由水平支架(9)、水平滑轨(10)、水平丝杠(11)和水平丝杠驱动电机(12)构成的水平滑动导轨，其特征是：它还包括旋转定位机构(2)、机器人手臂(3)、十字接头(8)、竖直丝杠座(14)、连接座(15)、导轨(16)和主机架(17)，所述旋转定位机构(2)设在主机架(17)一边的顶面上，所述导轨(16)装在主机架(17)另一边的顶面上，所述连接座(15)装在导轨(16)上，所述竖直滑动导轨未设置竖直丝杠驱动电机(4)的一端装在连接座(15)上，所述竖直丝杠座(14)设置的丝杠孔与竖直丝杠(7)连接，所述竖直支架(5)装在十字接头(8)设置的竖直滑动导轨孔中，所述竖直丝杠座(14)通过螺钉(13)与十字接头(8)连接使十字接头(8)能上下滑动，所述水平滑动导轨装在十字接头(8)设置的水平滑动导轨孔中且使水平丝杠(11)与装在十字接头(8)上的水平丝杠座连接，所述机器人手臂(3)装在水平滑动导轨未设置水平丝杠驱动电机(12)一端的头部以便于为截齿自动定位。
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