[发明专利]一种距离测量方法及深度相机有效
| 申请号： | 201910425547.9 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110187355B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王善娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于光学技术领域，提供一种距离测量方法及深度相机，距离测量方法包括：向待测体发射光信号；通过接收模块接收由待测体反射回的光信号，接收模块包含多个信号采集单元，多个信号采集单元时序不同，且在一次曝光时间内每个信号采集单元至少有两组频率不同的采集信号；计算光信号的飞行时间；通过在深度相机中设置多个抽头，并通过控制模块对多个采集单元的采集时序进行控制，在一次曝光时间内每个抽头至少有两组频率不同的采集信号，摆脱了现有测试方案中脉宽与测试距离和功耗成正比、而与测试精度负相关的矛盾，测量距离的扩展不再受限于脉冲宽度，从而达到在实现较远测试距离的情况下保持较低的测试功耗和较高的测试精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 测量方法 深度 相机 | ||
【主权项】：
1.一种距离测量方法，其特征在于，包括：向待测体发射光信号；通过接收模块接收由所述待测体反射回的光信号，所述接收模块包含多个信号采集单元，多个所述信号采集单元时序不同，且在一次曝光时间内每个所述信号采集单元至少有两组频率不同的采集信号；计算所述光信号的飞行时间。
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