[发明专利]车辆碰撞预测方法及装置有效
| 申请号： | 201910425925.3 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN112061118B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 林子洋;颜文睿;张彦创;董晓德;杨冬梅 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/00;G06V20/58;G06V10/44;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种车辆碰撞预测方法，包括：根据多个雷达输出的雷达数据和图像采集装置输出的环境图像，确定第二车辆的速度信息、车体参数、车辆姿态角、以及第二车辆的第一角点的坐标；根据第二车辆的第一角点的坐标、第二车辆的车体参数和车辆姿态角，确定第二车辆的第二角点的坐标；获得第一车辆的车体参数、速度信息和车辆姿态角，并确定第一车辆的第一角点和第二角点的坐标；确定第一车辆和第二车辆的第一角点和第二角点在第一时刻的坐标；根据第一车辆和第二车辆的第一角点和第二角点在第一时刻的坐标，确定两车是否会发生碰撞。基于本申请公开的车辆碰撞预测方法，能够准确预测车辆是否会发生碰撞，并且具有算法简单、运算量小的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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