[发明专利]罐体辅件机器人焊接装置在审
| 申请号： | 201910426226.0 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110052754A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 马宝定;邱甜 | 申请（专利权）人： | 杭州高建机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及罐体辅件机器人焊接装置，包括焊接机械手、底座架、工位切换架、转动架、第一定位机构、第三定位机构、第二定位机构、夹具机构和第四定位机构，工位切换架转动设置在底座架上部，两个第二定位机构分别设置在罐子径向两侧的转动架上，第一定位机构设置在罐子径向一侧的转动架上，第一推动机构设置在罐子一端的转动架上，且第一推动机构的自由端固定有第一定位块，两个夹具机构分别设置在第一推动机构的两侧，两个第三定位机构分别固定在相对应的夹具机构的外侧，第四定位机构固定在罐子底部两侧的转动架上。本发明的转动架上设有多组夹具机构或者定位机构，使得焊接零部件时，位置不会发生偏差，焊接的质量更好，成品率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 定位机构 转动架 罐子 夹具机构 推动机构 机器人焊接装置 工位切换 底座架 辅件 罐体 焊接机械手 焊接零部件 多组夹具 转动设置 成品率 定位块 自由端 焊接 | ||
【主权项】：
1.罐体辅件机器人焊接装置，其特征在于：包括焊接机械手（1）、底座架（2）、工位切换架（3）、转动架（4）、第一定位机构（5）、第三定位机构（6）、第二定位机构（7）、夹具机构（8）和第四定位机构（47），所述焊接机械手（1）固定在底座架（2）的一侧，所述工位切换架（3）转动设置在底座架（2）上部，多个转动架（4）均匀间隔设置在工位切换架（3）上，所述转动架（4）上设有用来固定罐子（12）轴向两端的第一夹持机构，以及用来固定罐子（12）径向两侧的第二夹持机构，两个第二定位机构（7）分别设置在罐子（12）径向两侧的转动架（4）上，所述第一定位机构（5）设置在罐子（12）径向一侧的转动架（4）上，所述第一推动机构（9）设置在罐子（12）一端的转动架（4）上，且第一推动机构（9）的自由端固定有第一定位块（91），两个夹具机构（8）分别设置在第一推动机构（9）的两侧，两个第三定位机构（6）分别固定在相对应的夹具机构（8）的外侧，所述第四定位机构（47）固定在罐子（12）底部两侧的转动架（4）上。
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