[发明专利]一种车辆制动控制方法、系统、设备和介质有效
| 申请号： | 201910426755.0 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110116730B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 朱早贝;张磊;吕金桐 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种车辆制动控制方法、系统、设备和介质，方法包括：S1，计算踏板开度为0时的第一加速度；S2，当第一加速度不大于预设加速度时，根据所述当前车速、预设加速度、第一加速度计算第一踏板开度，控制踏板开度为第一踏板开度，否则，执行步骤S3；S3，当排气制动对应的第二加速度等于预设加速度与第一加速度之差时，控制踏板开度为0，并开启排气制动，否则，执行步骤S4；S4，根据当前车速计算控制信号最大时缓速器的第三加速度；S5，当第三加速度不大于第一差值时，计算当前车速下第一加速度与预设加速度之差对应的第一控制信号，利用第一控制信号控制缓速器，并控制踏板开度为0，否则，将预设加速度发送至EBS控制器进行制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 控制 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动控制方法，用于控制车辆按照预设加速度制动，其特征在于，方法包括：S1，根据当前车速计算踏板开度为0时对应的第一加速度；S2，当所述第一加速度不大于所述预设加速度时，根据所述当前车速、预设加速度、第一加速度计算第一踏板开度，控制所述踏板开度以降低至所述第一踏板开度，否则，执行步骤S3；S3，当排气制动对应的第二加速度等于第一差值时，控制所述踏板开度为0，并开启排气制动，否则，执行步骤S4，其中，所述第一差值为所述预设加速度与第一加速度之差；S4，根据所述当前车速计算控制信号最大时缓速器对应的第三加速度；S5，当所述第三加速度不大于所述第一差值时，计算当前车速下所述第一差值对应的第一控制信号，利用所述第一控制信号控制所述缓速器，并控制所述踏板开度为0，否则，将所述预设加速度发送至EBS控制器，利用该EBS控制器进行制动。
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