[发明专利]一种适用于非满水管道的机器人主体结构

摘要

本发明公开了一种适用于非满水管道的机器人主体结构，包括支架、转动设置在支架上的两个驱动装置，以及通过密封设置固定在支架上的控制器；第一滚轮和第二滚轮均包括轮毂和设置在轮毂上的浮力组件，轮毂包括两个同心叠放的第一圆形板，浮力组件夹在两个第一圆形板之间；所述支架上包覆有设置有增加浮力的第三壳体，第三壳体中填充中塑料泡沫。通用在第一滚轮和第二滚轮中设置浮力组件，以及在支架上包覆有设置有增加浮力的第三壳体，第三壳体中填充中塑料泡沫，达到增加整个管道机器人主体结构浮力的目的，使其能够在管道中非满水的环境漂浮运行，进行对管道进行检测。

主权项

1.一种适用于非满水管道的机器人主体结构，其特征在于，包括支架、转动设置在支架上的两个驱动装置，以及通过密封设置固定在支架上的控制器；每个驱动装置包括驱动滚筒和分别设置在驱动滚筒两端的第一滚轮、第二滚轮，其中第一滚轮通过蜗轮蜗杆传动组件与驱动滚筒连接；所述驱动滚筒包括内筒、转动套设置在内筒外部的外筒，以及固定设置在外筒外部的第一壳体，第一壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片；内筒中固定设置有第一电机；所述驱动滚筒水平放置时，螺旋叶片的下缘高于第一滚轮和第二滚轮的下缘；所述第一滚轮和第二滚轮均包括轮毂和设置在轮毂上的浮力组件，轮毂包括两个同心叠放的第一圆形板，浮力组件夹在两个第一圆形板之间；所述支架上包覆有设置有增加浮力的第三壳体，第三壳体中填充中塑料泡沫。