[发明专利]一种全桥变换器的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种全桥变换器的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，在运行过程中，将电机输出的瞬时转矩作为系统反馈量，计算瞬时转矩与期望转矩偏差，当单相导通时通过单相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断；当双相导通时，通过双相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断，时转矩偏差控制在滞环之内。该方法提供了一种全桥功率变换器的开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法，在降低变换器成本的同时，有效减小电机转矩脉动提高开关磁阻电机运行稳定性，方法简单，易于实现。

主权项

1.一种全桥变换器的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：测量开关磁阻电机工作时k相在转子转角θ处的电感L_k(θ)，其中k＝A或B或C或D；步骤二：设定开关磁阻电机k相导通角α_k与关断角β_k，其中k＝A或B或C或D；设定转矩滞环内环上限、下限分别为+ΔT_min和‑ΔT_min，转矩滞环外环上限、下限分别为+ΔT_max和‑ΔT_max，参考转矩T_ref；步骤三：检测第k相相电压U_k、相电流I_k以及θ，通过公式计算第k相输出转矩T_k，其中k＝A或B或C或D，各相输出转矩T_k通过矢量合成得到实际瞬时输出转矩T_act，通过ΔT＝T_ref‑T_act计算转矩偏差ΔT；步骤四：检测转子转角θ，判断导通相，当导通相个数m＝1时，通过单相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，期望工作状态包括“1”和“0”，其中“1”表示处于励磁状态，“0”表示处于续流状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断；当导通相个数m＝2时，通过双相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，期望工作状态包括“(1,1)”、“(0,1)”、“(0,0)”、“(‑1,‑1)”，其中“‑1”表示处于退磁状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断。