[发明专利]一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统有效
| 申请号： | 201910427481.7 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110816650B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张向文;吕建勋;朱朝文;曹向荣;吴齐才;曾超;刘培文;杨波;郑国昆;程斐;骆志伟;刘杰;陈志韬;袁海文 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 张伟凤 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统，所述方法包括：当读取到车辆的转向指令时，判断车辆的转向轴是否出现转向故障；当判断车辆的转向轴出现转向故障时，转向角度传感器将从转向轴上采集的故障信号上传至所述上位机；所述上位机将所述故障信号分析处理后得出对应所述故障信号的故障转向模式，并将所述故障转向模式传送至所述转向控制器；所述转向控制器控制出现转向故障的转向轴的所述锁止缸工作，使得所述锁止缸将出现转向故障的转向轴上的车轮转角锁止在出现故障时的转角；所述转向缸获取所述故障转向模式对应的转角控制策略；所述转向缸根据对应的所述转角控制策略，控制车辆上未出现转向故障的转向轴转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 策略 车辆 转向 方法 系统 | ||
【主权项】：
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