[发明专利]一种用于变电站SF6检测的机器人及机器人系统有效
| 申请号： | 201910427935.0 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110271012B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘劲松;汪洋;禹晋云 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;G01N33/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 蒋秀清 |
| 地址： | 650217 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于变电站SF6检测的机器人及机器人系统，涉及变电站智能设备技术领域，本发明的机器人包括机器人主体和检测模块，所述机器人主体是整个机器人的移动载体和信息采集控制载体，所述检测模块用于检测环境中的SF6浓度，所述机器人主体上搭载有具有多自由度的机械臂模块，所述检测模块搭载在机械臂模块的末端，本发明通过在机器人主体部分搭载机械臂的方式，有效增大了SF6传感器的有效检测空间，使其能够获取更多信息，提高机器人的巡检效率和SF6的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 sf6 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于变电站SF6检测的机器人，包括机器人主体和检测模块，所述机器人主体是整个机器人的移动载体和信息采集控制载体，所述检测模块用于检测环境中的SF6浓度，其特征在于：所述机器人主体上搭载有具有多自由度的机械臂模块，所述检测模块搭载在机械臂模块的末端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局，未经中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910427935.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
