[发明专利]一种组合式搜救机器人

摘要

本发明申请属于机器人技术领域，具体公开了一种组合式搜救机器人，包括履带式行走机构、机架箱和越障机构，所述履带式行走机构和越障机构均安装于机架箱下端，越障机构位于履带式行走机构的前侧。与现有技术相比，本机器人可在废墟中平稳前进，具有较好的越障能力，能够更好的适应于地震的救援工作。

主权项

1.一种组合式搜救机器人，其特征在于：包括履带式行走机构、机架箱和越障机构，所述履带式行走机构和越障机构均安装于机架箱下端，越障机构位于履带式行走机构的前侧；所述履带式行走机构包括与机架箱固定连接的固定块，所述固定块下端转动设有多个行走辊，所述固定块两端均转动设有支撑辊，所述支撑辊和行走辊外部套置有履带，固定块上端转动设有用于张紧履带的张紧辊，所述固定块上设有驱动支撑辊转动的第一电机；所述固定块内部设有腔体，所述固定块上滑动连接有端部伸入腔体的伸缩块，腔体内设有与伸缩块相抵的第一弹性件，位于履带式行走机构前部的行走辊设置在伸缩块远离腔体的一端；所述越障机构包括设置于机架箱前侧活塞杆倾斜向下的多个伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的活塞杆端部设有滚轮，伸缩式液压缸的缸体与腔体通过管道连通，腔体内充满液压油。