[发明专利]一种超声换能器的实时导航方法及系统有效
| 申请号： | 201910429435.0 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110160517B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 孙俊峰;施政恺;刘凯;童善保 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;A61N7/00;G06T17/00;G16H30/20 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 徐迅;成春荣 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种超声换能器的实时导航方法和系统，该导航方法包括：建立超声穿过颅骨的声场计算模型，基于超声时间反演对称性计算超声换能器的摆放位置及角度；实时获取所述超声换能器的在空间定位设备坐标系下的坐标，并转换为被试头部的三维模型坐标系下的坐标；对所述超声换能器的位置及角度进行实时矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 换能器 实时 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种超声换能器的实时导航系统，其特征在于，包括：声场计算模块，被配置为建立超声穿过颅骨的声场计算模型，基于超声时间反演对称性计算出超声换能器摆放的预定位置及角度；图像数据重建模块，被配置为建立被试头部的三维模型；空间定位设备，被配置为获取所述超声换能器的位置和角度信息；坐标转换模块，被配置为将所述超声换能器在所述空间定位设备中的坐标转换为在所述图像数据重建模块中的坐标；导航模块，被配置为将所述超声换能器调整至预定位置及角度。
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