[发明专利]载物起落架及多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201910429832.8 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110040251A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈阳;林泽彬 | 申请（专利权）人： | 龙岩学院 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 孔鹏 |
| 地址： | 364000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种载物起落架及多旋翼无人机，该载物起落架包括伸缩机构、载物支脚机构及牵引连接机构；该多旋翼无人机包括无人机主体及载物起落架。本申请中的载物起落架可以适应对多种不同形态、尺寸的物体的抓取，同时本申请将对物体的抓取功能和起落架的支撑功能集成在同一结构中，可以至少在一定程度上降低多旋翼无人机的负重，同时抓取动作的实现仅依靠伸缩机构的伸缩运动即可，其重心只在竖直方向变化，相对于采用多关节机械手的方式而言，能明显提高多旋翼无人机的飞行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 起落架 载物 旋翼 抓取 伸缩机构 多关节机械手 牵引连接机构 飞行稳定性 方向变化 伸缩运动 支撑功能 支脚机构 竖直 申请 负重 重心 | ||
【主权项】：
1.载物起落架，其特征在于，包括：伸缩机构；载物支脚机构，所述载物支脚机构铰接在所述伸缩机构的两侧，所述载物支脚机构能够相互配合形成用于承载物体的载物部；及牵引连接机构，所述牵引连接机构铰接在所述伸缩机构与所述载物支脚机构之间，并处于所述载物支脚机构与所述伸缩机构的铰接节点的外侧，当所述伸缩机构进行伸缩运动时，所述牵引连接机构能够牵引所述载物支脚机构相互靠近或远离。
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