[发明专利]一种三维血管超声图像的成像方法及超声术中导航设备

摘要

本发明公开了一种三维血管超声图像的成像方法及超声术中导航设备，所述方法包括：确定肢体上的目标扫描部位上的若干运动轨迹；机械臂带动探头依次按照各运动轨迹运动来获得第一超声数据；根据第一超声数据生成若干超声图像，并对生成的超声图像进行影像复合重建，以得到目标扫描部位的三维超声图像。本发明通过机械臂控制探头运动，并对探头采集的图像进行三维图像重建，实现了在人体表面大范围的超声图像扫描及三维图像重建，从而获得体内大范围血管完整的三维超声图像,可以三维超声图像与三维DSA（或MRA等）图像进行影像匹配、融合，形成指导手术操作的三维融合图像并通过所述三维融合图像对血管手术进行导航，提高了血管手术的安全性。