[发明专利]一种标签打印机及其标签定位方法、装置、存储介质

摘要

本发明提供一种标签打印机及其标签定位方法、装置、存储介质，涉及打印技术领域。该标签打印机包括控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、打印机加热头、步进马达以及马达驱动芯片；其中，控制器通过第一光电传感器和第二光电传感器检测标签；确定标签从第一光电传感器到第二光电传感器时，步进马达的第一变化步数；根据第一变化步数以及预存的位置信息，定位标签；其中，位置信息包括第一光电传感器、第二光电传感器以及打印机加热头之间的距离数据。与现有技术相比，本发明提供的标签定位方法，对所有型号的标签纸，无需进行手动调整步进马达的步数，标签定位更为精准、便捷。

主权项

1.一种标签打印机，其特征在于，所述标签打印机包括控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、打印机加热头、步进马达以及马达驱动芯片，所述马达驱动芯片与所述步进马达电连接，所述第二光电传感器位于所述第一光电传感器与所述打印机加热头之间，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述驱动马达芯片、所述第一光电传感器以及所述第二光电传感器均与所述处理器连接；所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：通过所述第一光电传感器和所述第二光电传感器检测标签；确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数；根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述打印机加热头之间的距离数据。