[发明专利]一种压力感应信号检测装置在审
| 申请号： | 201910430578.3 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110285912A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 方燕翎;孙光煜;强玉环 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22;G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种压力感应信号检测装置，包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的数模转换器相连，所述的数模转换器与所述的控制器相连，所述的控制器与上位机双向通信。本发明的设计更适合操作。本发明应用于柔性触觉传感器，可以准确地检测信号的稳定性。所述的柔性触觉传感器易于接触，从而创造了感知环境的机会。 | ||
| 搜索关键词： | 信号处理电路 控制器 柔性触觉传感器 压力感应信号 触觉传感器 数模转换器 检测装置 上位机 模数转换器 输入端连接 信号输出端 检测信号 双向通信 感知 应用 | ||
【主权项】：
1.一种压力感应信号检测装置，其特征在于：包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的数模转换器相连，所述的数模转换器与所述的控制器相连，所述的控制器与上位机双向通信；所述的触觉传感器包括置于传感器阵列上方的半透明式柔性薄膜凸面、用于采集所述的凸面力矢量的传感器阵列，所述的薄膜凸面的内表面上覆有均匀排列的黑色线条。
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