[发明专利]行驶管理方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910430629.2 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110109159B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 温峥峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/38 | 分类号： | G01S19/38;G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 510640 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种行驶管理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取至少两个行驶目标物分别上传的位置数据，其中，所述位置数据表征在预设的通讯距离范围内行驶目标物与其他行驶目标物之间的相对位置关系；根据至少两个位置数据确定各个行驶目标物在行驶路面上所在的行驶位置；根据所述行驶位置向至少一个行驶目标物发送对应的导航信息。通过比对重叠部分就能够在整体行驶路面上将各个行驶目标物的位置进行推定，最终得到各个行驶目标物在行驶路面上所在的行驶位置，通过该行驶位置能够对各个行驶目标物进行更加精准的导航，提高了整个导航系统的准确性和疏导能力。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 管理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种行驶管理方法，其特征在于，包括：获取至少两个行驶目标物分别上传的位置数据，其中，所述位置数据表征在预设的通讯距离范围内行驶目标物与其他行驶目标物之间的相对位置关系；根据至少两个位置数据确定各个行驶目标物在行驶路面上所在的行驶位置；根据所述行驶位置向至少一个行驶目标物发送对应的导航信息。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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