[发明专利]一种智能仓储物流搬运系统

摘要

本发明公开的一种智能仓储物流搬运系统，包括机架，所述机架内设有前后左右贯通的主腔，所述主腔左侧端面上固定连接有储存机架，所述储存机架左侧端面上与所述机架右侧端面上对称的设有自下而上等距分布有三个入库装置，所述主腔左侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上固定连接有升降电机，所述主腔左右两侧内壁上共设有五个红外发射器，所述主腔内设中心对称且包含有两个所述红外发射器的升降装置，上侧的所述升降装置与所述升降电机动力连接；本发明中的货架带有升降系统和分拣运输系统，本发明的AGV小车带有能与货架升降装置锁定的机构，本发明能实现AGV小车直接将货物运输至货架上或从货架上直接取出货物进行运输。

主权项

1.一种智能仓储物流搬运系统，包括机架；所述机架内设有前后左右贯通的主腔，所述主腔左侧端面上固定连接有储存机架，所述储存机架左侧端面上与所述机架右侧端面上对称的设有自下而上等距分布有用于移动包裹的三个入库装置；所述主腔左侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上固定连接有升降电机，所述主腔左右两侧内壁上共设有五个红外发射器，所述主腔内设有中心对称且包含有两个所述红外发射器的升降装置，上侧的所述升降装置与所述升降电机动力连接；所述主腔内自上而下等距分布有位于所述升降装置上下两侧之间的三个用于运输包裹的传送装置，所述传送装置内包括右侧的入库装置及另外三个所述红外发射器，所述机架前方设置有可被所述红外发射器控制的运输小车。