[发明专利]一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机有效
| 申请号： | 201910431208.1 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110201933B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 徐海波;刘晓东;樊星;林玉锋;黄文宇;刘力;王睿 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B08B3/08 | 分类号： | B08B3/08;B08B3/10;B08B13/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，包括机体模块、检测控制模块、清洗脱水模块、装夹模块、清洗头和循环模块。其中机体模块作为清洗机的结构基础，检测控制模块用于检测与控制整个清洗机系统，清洗脱水模块用于实现对清洗头的清洁，装夹模块用于清洗头的快速装夹，循环模块用于洗涤剂的供给与回收。本发明整体结构紧凑、自动化程度高，可自动调节擦洗速度与次数，方便机器人的对清洗头的自动化抓取，实现对清洗头的快速清洗，进而实现工业擦洗线的自动化，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 自动 抓取 洗头 全自动 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，其特征在于，包括机体模块(1)、检测控制模块(2)、清洗脱水模块(3)、装夹模块(4)以及循环模块(6)；清洗脱水模块(3)包括清洗部和驱动清洗部工作的驱动部，清洗部和驱动部连接；机体模块(1)的上端设有能够安放清洗头(5)的清洗凹槽(109)，清洗脱水模块(3)的清洗部设置于清洗凹槽(109)中，所述清洗部用于对清洗头(5)进行清洗；装夹模块(4)设置于机体模块(1)的上端，装夹模块(4)用于清洗头(5)在清洗凹槽(109)进行清洗时压紧清洗头(5)；循环模块(6)安装于机体模块(1)，循环模块(6)用于对清洗凹槽(109)进行供液以及排废液；检测控制模块(2)安装于机体模块(1)，检测控制模块(2)与清洗脱水模块的驱动部以及循环模块(6)连接，检测控制模块(2)能够检测通过循环模块(6)排出的清洗液废液的清洁程度并根据清洗液的洁净程度控制所述驱动部以及循环模块(6)工作。
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