[发明专利]多旋转绝对型旋转角检测装置以及齿轮在审
| 申请号： | 201910431222.1 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110530294A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 大竹伸幸;福田真夫 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01D5/34 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强;李平<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种多旋转绝对型旋转角检测装置。编码器装置(10)具有由使光透过的透过性树脂形成并形成有用于在一转的范围内检测绝对旋转角的光学图案(LP)的被检测体(15)、设置于该被检测体(15)的外周的多个齿(17)，第一传感器(20)具有向被检测体(15)照射光的光照射部(36)、接收透过了被检测体(15)的光的受光部(38)。 | ||
| 搜索关键词： | 被检测体 旋转角检测装置 编码器装置 第一传感器 光学图案 光照射部 光透过 受光部 透过性 旋转角 照射光 树脂 外周 检测 | ||
【主权项】：
1.一种多旋转绝对型旋转角检测装置，其具备：/n第一轴；/n设置于上述第一轴上并绕上述第一轴的旋转轴旋转的第一齿轮；/n第二轴；/n第二齿轮，其设置于上述第二轴并绕上述第二轴的旋转轴旋转，并且与上述第一齿轮啮合；/n检测上述第一轴的旋转角的第一旋转角检测部；以及/n检测上述第二轴的旋转角的第二旋转角检测部，/n该多旋转绝对型旋转角检测装置的特征在于，/n上述第一齿轮具有由使光透过的透过性树脂形成且形成有用于在一转的范围内检测绝对旋转角的光学图案的被检测体和设置于上述被检测体的外周的多个齿，/n上述第一旋转角检测部具有：/n向上述被检测体照射光的光照射部；以及/n接收透过了上述被检测体的光的受光部。/n
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