[发明专利]自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 201910431238.2 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110626331A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 贞清雅行;石川尚;野口智之;足立崇 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/10 | 分类号： | B60W10/10;B60W30/18 |
| 代理公司： | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆(100)，具有：行驶用执行器(AC)，其用于使自动驾驶车辆(100)行驶、通信部(17)，其接收灾害信息以及控制部(20)，其当由通信部(17)接收到灾害信息时，对行驶用执行器(AC)进行控制，以使自动驾驶车辆(100)向规定位置退避或避难。行驶用执行器(AC)具有对配置于将行驶驱动源(1、2)的动力传递至车轮(4)的动力传递路径上的变速器(3)的变速比进行变更的变速用执行器(6a)，控制部(20)在由通信部(17)接收到灾害信息时，对变速用执行器(6a)进行控制，以使变速器(3)的变速比变大。 | ||
| 搜索关键词： | 灾害信息 自动驾驶 通信部 行驶 变速器 变速 变速比 动力传递路径 行驶驱动源 动力传递 退避 避难 车轮 变更 配置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，具有：/n行驶用执行器(AC)，其用于使自动驾驶车辆(100)行驶；/n通信部(17)，其接收灾害信息；以及/n控制部(20)，其在由所述通信部(17)接收到灾害信息时，对所述行驶用执行器(AC)进行控制，以使所述自动驾驶车辆(100)向规定位置退避或避难，/n所述行驶用执行器(AC)具有：/n变速用执行器(6a)，其对配置于将行驶驱动源(1、2)的动力传递至车轮(4)的动力传递路径上的变速器(3)的变速比进行变更，/n所述控制部(20)在由所述通信部(17)接收到灾害信息时，对所述变速用执行器(6a)进行控制，以使所述变速器(3)的变速比变大。/n
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