[发明专利]车辆偏航检测方法、计算机设备、存储介质及车辆系统有效
| 申请号： | 201910431979.0 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110186472B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 涂平;王子新;金剑;李剑 | 申请（专利权）人： | 中电工业互联网有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明提供一种车辆偏航检测方法、计算机设备、存储介质及车辆系统，包括：对车辆的规划路径与实际路径进行采样，获取车辆行驶的规划路径点集合与实际路径点集合；从实际路径点集合取出任意一点S |
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| 搜索关键词： | 车辆 偏航 检测 方法 计算机 设备 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于区域重合率的车辆线路偏航检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101，对车辆行驶的规划路径与实际路径进行采样，获取车辆行驶的规划路径点集合与实际路径点集合；步骤102，从实际路径点集合取出任意一点Si，在规划路径点集合中搜索出所有与点Si相邻的规划路径点，计算点Si与所有相邻的规划路径点之间的重合率Pi后将重合率Pi存入重合率集合，并将点Si从实际路径点集合中移除；步骤103，循环步骤102直至实际路径点集合为空集后进入步骤104；步骤104，获得重合率集合中所有重合率的平均值P，若P小于预设阈值则判断车辆偏航。
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