[发明专利]基于奇异值分解的星敏感器在轨标定方法有效
| 申请号： | 201910432037.4 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110006462B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 吴量;刘丽伟;许倩 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于奇异值分解的星敏感器在轨标定方法，属于天文导航领域。包括如下步骤：利用坐标变换过程中奇异值不变的特性建立校准模型；利用可观测性对模型进行优化；最优星组合模型的选择；奇异值的选择；基于扩展卡尔曼滤波器EKF估计相机参数。与传统的角距离（AD）方法相比，本发明方法的精度和收敛速度好，SVD方法的每帧平均标定时间明显短于AD方法。这意味着SVD方法的计算成本比传统方法明显缩小，这对于资源有限的星敏感器具有非凡的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 奇异 分解 敏感 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于奇异值分解的星敏感器在轨标定方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1)、利用坐标变换过程中奇异值不变的特性建立校准模型；步骤2)、利用可观测性对模型进行优化；步骤2.1)、最优星组合模型的选择；步骤2.2)、奇异值的选择；步骤3)、基于扩展卡尔曼滤波器EKF估计相机参数。
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