[发明专利]一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备在审
| 申请号： | 201910432067.5 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110255178A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 党振 | 申请（专利权）人： | 上海飞为智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备，其特征在于，包括：六轴机器人，六轴机器人的操作端设有夹爪吸盘机构，夹爪吸盘机构抓取PCB板时，从两边夹取PCB板；设于六轴机器人两侧的工位一及工位二，工位一及工位二均具有可与AGV小车相对接的支撑台机构；带有扫码机构的输送机构及暂存机构。本发明提供了一种可适用于外层有孔的PCB厚板的收放板机，可实现有效的改善PCB掉板与卡板的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 工位 六轴机器人 收放板机 吸盘机构 夹爪 抓取 支撑台机构 输送机构 暂存机构 操作端 掉板 厚板 夹取 卡板 两边 | ||
【主权项】：
1.一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备，其特征在于，包括：六轴机器人，六轴机器人的操作端设有夹爪吸盘机构，夹爪吸盘机构抓取PCB板时，从两边夹取PCB板；设于六轴机器人两侧的工位一及工位二，工位一及工位二均具有可与AGV小车相对接的支撑台机构，工位一及工位二的支撑台机构上分别设有用于放置PCB板的载具一及载具二，AGV小车与工位一或工位二的支撑台机构对接后，载具一或载具二转运至AGV小车上；带有扫码机构的输送机构及暂存机构，通过输送机构将PCB板输送至六轴机器人所在位置处，开始输送时，通过扫码机构识别PCB板上的标识，若标识识别成功，则由六轴机器人将PCB板放置到工位一或工位二的载具一或载具二内，当工位一的载具一满板后，六轴机器人再将PCB板放置到工位二的载具二内，若标识识别失败，则由六轴机器人将PCB板放置到暂存机构。
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