[发明专利]一种智能型的搬运机器人在审
申请号: | 201910432248.8 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN110076799A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 许阿义;陈跃鸿;游水 | 申请(专利权)人: | 厦门钛尚人工智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25H3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能型的搬运机器人,包括主底板,所述主底板的下方一侧设置有后驱动车轮,且主底板的下方另一侧设置有前车轮,所述主底板的上方设置有升降传动齿轮,所述升降传动齿轮上设置有竖直提升螺杆,且升降传动齿轮的右侧设置有升降驱动齿轮,所述竖直提升螺杆的外部设置有提升螺纹管;本发明放料槽结构由放料架体、螺纹孔、第一挡板、第二挡板和螺栓构成,其中第一挡板和第二挡板可在放料架体中自由移动,并由螺栓进行最终固定,这些结构相互配合,实现放料槽结构大小的可调节功能,能够适用于搬运多种规格的物件,适用范围广,设计语音控制模块,不仅仅可以手动人工控制,实现了语音智能化控制,更加便捷。 | ||
搜索关键词: | 主底板 升降传动齿轮 螺栓 第二挡板 第一挡板 提升螺杆 放料槽 放料架 竖直 升降驱动齿轮 语音控制模块 搬运机器人 语音智能化 搬运机器 人本发明 手动人工 外部设置 后驱动 可调节 螺纹管 螺纹孔 前车轮 物件 搬运 车轮 配合 | ||
【主权项】:
1.一种智能型的搬运机器人,包括主底板(5),所述主底板(5)的下方一侧设置有后驱动车轮(3),且主底板(5)的下方另一侧设置有前车轮(4),所述主底板(5)的上方设置有升降传动齿轮(1),所述升降传动齿轮(1)上设置有竖直提升螺杆(10),且升降传动齿轮(1)的右侧设置有升降驱动齿轮(9),所述竖直提升螺杆(10)的外部设置有提升螺纹管(7),所述升降驱动齿轮(9)的上方设置有升降电机(8),所述升降电机(8)通过支撑板固定于主底板(5)上,其特征在于:所述主底板(5)的右侧上方设置有工具箱(2),所述提升螺纹管(7)远离竖直提升螺杆(10)的一侧设置有放料槽结构(6),所述主底板(5)的侧边内部设置有语音控制模块(11);所述放料槽结构(6)包括第一挡板(61)、放料架体(62)、螺纹孔(63)和第二挡板(64),其中,所述放料架体(62)的左右两侧壁均开设有螺纹孔(63),所述放料架体(62)的内部一侧设置有第一挡板(61),且放料架体(62)的内部另一侧设置有第二挡板(64),所述第一挡板(61)与螺纹孔(63)以及螺纹孔(63)与第二挡板(64)之间均通过螺栓(65)连接。
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