[发明专利]一种视觉在线分板机及其控制方法在审
| 申请号： | 201910432322.6 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110076844A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘荣帅 | 申请（专利权）人： | 东莞市手拉手智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/06 | 分类号： | B26D7/06;B26D7/18;H05K3/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种视觉在线分板机及其控制方法，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装在Z轴模组上，分板机构一侧设有进料机构，分板机构另一侧设有出料机构，X轴模组上设有位于分板机构上方的真空吸料装置，分板机构上装设有相机，相机上设有光源，真空吸料装置、进料机构、出料机构、分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组分别与控制电脑连接，进料机构下方设有与控制电脑连接的顶料机构。本发明一体化自动操作，提高了操作效率，利用真空吸附PCB板，更加平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 分板 进料机构 控制电脑 模组 真空吸料装置 出料机构 机架上装 分板机 相机 视觉 操作效率 顶料机构 真空吸附 自动操作 光源 组装 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种视觉在线分板机，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，其特征在于，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装在Z轴模组上，分板机构一侧设有进料机构，分板机构另一侧设有出料机构，X轴模组上设有位于分板机构上方的真空吸料装置，分板机构上装设有相机，相机上设有光源，真空吸料装置、进料机构、出料机构、分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组分别与控制电脑连接，进料机构下方设有与控制电脑连接的顶料机构；X轴模组带动真空吸料装置在X轴方向上移动，Y轴模组带动Z轴模组和分板机构同步在Y轴方向移动，Z轴模组带动分板机构在Z轴方向移动。
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