[发明专利]一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法有效
| 申请号： | 201910432664.8 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111983921B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王恩德;彭良玉;焦金磊;朱亚龙;李学鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法，建立导弹制导控制一体化模型，并将导弹制导控制一体化模型转换成严反馈非线性数学模型；基于生成的严反馈非线性数学模型，结合变结构滑模控制与反步控制，设计多滑模面反步控制器。本发明便于控制算法的设计，通过设计复合项D，既实现了滑模面稳定可到达，又避免了微分爆炸现象；引入初值衰减项对滑模面进行优化，减小了控制信号的幅度，有利于防止执行机构饱和；通过二阶干扰观测器对复合项D进行观测补偿，提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测器 技术 飞行器 制导 控制 一体化 方法 | ||
【主权项】：
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