[发明专利]自动售货机及取货出货方法

摘要

本发明提供一种自动售货机及取货出货方法，其中，自动售货机包括机箱和控制系统，机箱出货室内部设有微波炉，出货室的中部设有出货口，机箱储货室内部设有储物出货货道和取货出货装置，取货出货装置设在储物出货货道的出货端；取货出货装置的水平输送机构和竖直升降机构能够带动取货小车在水平和竖直方向同时移动到任一储物出货货道出货端取货；取货小车的摩擦输送装置把商品完全输送到取货小车上，再移动到平齐微波炉载物台的位置，取货小车的第一推货装置将商品推进微波炉进行加热，本发明的取货出货装置能够快速平稳的把商品送到微波炉中，既保护了易碎商品的安全出货，又方便消费者取货；还提供一种取货出货方法，能够快速稳定的出货。

主权项

1.一种自动售货机，其特征在于，包括机箱和控制系统，所述机箱从左到右依次设有储货室和出货室，所述储货室内部设有容纳商品的储物出货货道、取货出货装置和制冷装置；所述取货出货装置临近设在储物出货货道的出货端，所述制冷装置设在储货室的底部；所述取货出货装置包括取货小车、水平输送机构和竖直升降机构，所述取货小车通过水平支撑座设置在水平输送机构上，所述水平输送机构通过竖直支撑座设置在竖直升降机构上，所述竖直升降机构设置在储货室侧壁上，在控制系统的作用下，所述竖直升降机构能够带动水平输送机构相对机箱竖直移动；所述水平输送机构能够带动取货小车相对机箱水平移动；所述取货小车上设有摩擦输送装置和第一推货装置，所述摩擦输送装置的输送方向与储物出货货道的出货方向相同，所述第一推货装置设在摩擦输送装置背离出货室的一端；所述出货室内部设有微波炉，所述出货室的外侧中部设有出货口，所述微波炉设在正对出货口的位置；所述微波炉包括微波炉本体和第二推货装置，所述第二推货装置设在正对出货口的微波炉本体后侧壁上，所述微波炉本体朝向储货室一侧被设为商品送入口，朝向出货口一侧被设置为商品送出口，所述商品送入口与商品送出口均设有对应的密封移动门，所述微波炉本体内部下侧设有载物台；所述出货口的正前方设有接货台，所述接货台与载物台平齐设置；在控制系统的控制下，所述取货小车能够达到任一储物出货货道的出货端进行取货，且能够把商品送达与其擦输送装置上表面与微波炉内载物台平齐的位置，并伸进出货室内部，在第一推货装置的作用下把商品推送到微波炉内载物台上进行加热；加热完成后，所述第二推货装置把商品推送到接货台上。