[发明专利]行驶控制方法及行驶控制系统有效
| 申请号： | 201910432986.2 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110162050B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李成军;李志伟;申远 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种行驶控制方法及行驶控制系统，其中方法包括：获取交通工具的行驶路径，行驶路径用于引导交通工具从当前道路通过目标路口行驶至目标道路，行驶路径包括目标路口的路口标识、当前道路的道路标识及目标道路的道路标识；确定所述交通工具在目标路口处的行驶方向，以及根据当前道路的道路标识和目标道路的道路标识确定行驶方向的编码；根据目标路口的路口标识和行驶方向的编码，从路侧单元处获取行驶方向的目标通行信息，根据目标通行信息控制交通工具沿行驶方向行驶通过目标路口；本发明实施例可以提高目标通行信息的准确性，从而较好地控制交通工具行驶通过目标路口。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制方法，其特征在于，包括：获取交通工具的行驶路径，所述行驶路径用于引导所述交通工具从当前道路通过目标路口行驶至目标道路，所述行驶路径包括所述目标路口的路口标识、所述当前道路的道路标识及所述目标道路的道路标识；确定所述交通工具在所述目标路口处的行驶方向，以及根据所述当前道路的道路标识和所述目标道路的道路标识确定所述行驶方向的编码；根据所述目标路口的路口标识和所述行驶方向的编码，从路侧单元处获取所述行驶方向的目标通行信息，所述目标通行信息包括所述行驶方向的当前通行状态，所述行驶方向的当前通行状态是根据与所述行驶方向的编码相关联的交通信号灯组的当前颜色状态确定的；根据所述目标通行信息控制所述交通工具沿所述行驶方向行驶通过所述目标路口。
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