[发明专利]一种天然橡胶胶乳收集装置有效
| 申请号： | 201910433126.0 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110073943B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张春龙;王松;周航;张顺路;陈英;李伟 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01G23/14 | 分类号： | A01G23/14 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗青盛;魏雪梅 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供了一种天然橡胶胶乳收集装置，包括胶杯固定器以及收集机器人；胶杯固定器包括支架与若干胶杯，支架靠近橡胶树设置，每个胶杯均可旋转的设置在支架的顶部；收集机器人包括平台车、收集罐以及机械手臂，收集罐设置在平台车的上表面，机械手臂的固定端与平台车相连，机械手臂的动作端用于拨动胶杯旋转。本发明实施例提供的天然橡胶胶乳收集装置，收胶时在可移动的平台车的带动下，将收集罐移动到胶杯的下方，然后在机械手臂的作用下，拨动支架上的胶杯旋转，将胶乳倾倒入收集罐中，用机械化的收胶方式来解决劳动力需求的矛盾，降低了劳动强度以及收胶成本，提高了收胶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天然橡胶 胶乳 收集 装置 | ||
【主权项】：
1.一种天然橡胶胶乳收集装置，其特征在于，包括胶杯固定器以及收集机器人；所述胶杯固定器包括支架与若干胶杯，所述支架靠近橡胶树设置，所述胶杯用于承接胶乳，每个所述胶杯均可旋转的设置在所述支架的顶部；所述收集机器人包括平台车、收集罐以及机械手臂，所述收集罐设置在所述平台车的上表面，所述机械手臂的固定端与所述平台车相连，所述机械手臂的动作端用于拨动所述胶杯旋转，以使所述胶杯内的胶乳倾倒入所述收集罐。
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