[发明专利]一种变壁厚谐波减速器柔轮在审
| 申请号： | 201910433395.7 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110043631A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强;易炳青;王若宇 | 申请（专利权）人： | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/08;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 362013 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变壁厚谐波减速器柔轮，由谐波齿段、定壁厚段、圆弧过渡段、变壁厚段和法兰段一体成型而成，所述定壁厚段的一侧与所述谐波齿段的一侧固定连接，所述定壁厚段的另一侧通过所述圆弧过渡段与所述变壁厚段的内圆固定连接，所述变壁厚段的外圆与所述法兰段的内圆固定连接。与现有技术相比，本发明可减小谐波减速器负载运行时柔轮的疲劳应力，降低柔轮发生疲劳失效的风险，有利于柔轮寿命的提高，具有推广应用的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 变壁厚 柔轮 谐波减速器 定壁 圆弧过渡段 法兰段 齿段 内圆 谐波 负载运行 疲劳失效 疲劳应力 一体成型 减小 外圆 | ||
【主权项】：
1.一种变壁厚谐波减速器柔轮，其特征在于：由谐波齿段、定壁厚段、圆弧过渡段、变壁厚段和法兰段一体成型而成，所述定壁厚段的一侧与所述谐波齿段的一侧固定连接，所述定壁厚段的另一侧通过所述圆弧过渡段与所述变壁厚段的内圆固定连接，所述变壁厚段的外圆与所述法兰段的内圆固定连接。
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