[发明专利]一种手术器械用钢丝绳性能测试装置及方法在审

专利信息
申请号: 201910433785.4 申请日: 2019-05-23
公开(公告)号: CN110186790A 公开(公告)日: 2019-08-30
发明(设计)人: 刘瑞达;邢元;况雪兵;胡振旋 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G01N3/38 分类号: G01N3/38;G01N3/02;G01N3/06
代理公司: 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 代理人: 仝林叶
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种手术器械用钢丝绳性能测试装置及方法。本发明装置包括钢丝绳、直流伺服减速电机、电机驱动轮、可变径的中间轴、三滑轮张力传感器、电磁阻尼器、换向轮、手摇直线滑台、支撑架。待测钢丝绳固定到带有孔的驱动轮上,沿着螺旋槽绕若干圈,再绕过可以改变直径的中间轴,依次通过三滑轮张力传感器的三个滑轮,绕过换向轮实现换向,钢丝绳的另一端固定在驱动轮上。本发明中,电磁阻尼器提供负载,直线滑台调节钢丝绳初始张力,可以模拟钢丝绳在真实情况下的运动情况,找出失效原因,调节中间轴的直径可以发现滑轮直径对钢丝绳性能的影响,为手术器械设计提供依据。
搜索关键词: 钢丝绳 滑轮 手术器械 中间轴 性能测试装置 电磁阻尼器 张力传感器 直线滑台 换向轮 驱动轮 绕过 电机驱动轮 减速电机 失效原因 直流伺服 可变径 螺旋槽 支撑架 换向 发现
【主权项】:
1.一种手术器械用钢丝绳性能测试装置,其特征在于:包括支撑架上自左向右依次设置的直流伺服减速电机、中间轴、三滑轮张力传感器、电磁阻尼器;直流伺服减速电机与电机支架相连接,电机支架固定在支撑架上,直流伺服减速电机轴通过联轴器一与驱动轮连接,驱动轮的轴端通过安装在支撑架的轴承连接联轴器一,中间轴通过轴承固定在支撑架上,中间轴上安装有套筒,三滑轮张力传感器固定在支撑架上,电磁阻尼器与电磁阻尼器支架固定,电磁阻尼器伸出的轴通过联轴器二连接换向轮,电磁阻尼器支架底座与手摇直线滑台固定,手摇直线滑台固定在支撑架上。
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