[发明专利]一种捡球机器人及其卸球方法

摘要

本发明公开一种捡球机器人及其卸球方法，捡球机器人包括底盘、L型挂耳、储球框、设置于底盘上的电动推杆、设置于底盘的挡板、设置于底盘上的支架和驱动电动推杆运动的驱动电机，电动推杆的活动端连接于L型挂耳的一端，L型挂耳的另一端连接于储球框的侧面，支架上设置有摄像头。在卸球的过程中，驱动电机驱动电动推杆向上移动，储球框跟随向上移动；储球框到达最高点，电机驱动电动推杆交替进行下降然后快速上升运动，储球框抖动，很好地防止网球过多而相互挤压难以滚落的情况发生，使得捡球机器人在卸球的过程中能够更加快速便捷有效。

主权项

1.一种捡球机器人，其特征在于：包括底盘、L型挂耳、储球框、送球弧面板、设置于所述底盘上的电动推杆、设置于所述底盘上的支架和驱动电机，所述电动推杆的活动端连接于所述L型挂耳的一端，所述L型挂耳的另一端连接于所述储球框的侧面，所述支架上设置有用于拍摄所述储球框内部的摄像头，所述驱动电机可驱动电动推杆上下运动而使得所述储球框抖动；所述送球弧面板设置于所述底盘上，所述送球弧面板正对于所述储球框的进球口，所述储球框还设置有相对于所述进球口的出球口，所述底盘上还设置有可封堵所述出球口的挡板，所述送球弧面板包括引导部分、凸形部分和凹形部分，所述引导部分、所述凸形部分和所述凹形部分依次连接，所述凸形部分的曲率均比所述引导部分和所述凹形部分的曲率大；所述底盘上设置有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱上轴接有用于引导地面上的网球到达所述送球弧面板的第一滚筒，所述第二支撑柱上轴接有用于引导所述送球弧面板上的网球往所述储球框传递的第二滚筒。