[发明专利]一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法及系统在审
| 申请号： | 201910434702.3 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110187367A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吴锐;朱明;刘鹏;唐降龙;严力;朱海龙;金野;赵巍 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;黑龙江省体育科学研究所 |
| 主分类号： | G01S19/19 | 分类号： | G01S19/19;H04N5/232 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法及系统，包括以下步骤：S100通过GPS基站解算运动员的实时经纬度；S200通过实时经纬度判断运动员的所在区域，并调出所在区域对应的区域号；S300判断运动员当前所在区域的区域号是否变更，若是，则执行步骤S400；否则，执行步骤S500；S400该区域的云台相机对运动员执行追踪工作，并执行步骤S600；S500切换至变更后区域中的云台相机对运动员继续执行追踪工作，并执行步骤S600；S600GPS基站接收运动员的下一帧定位信息，并返回步骤S100。本发明能及时切换云台相机，使得视频数据采集及时有效，且通过差分GPS测算出云台相机转动角度更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 所在区域 相机 运动轨迹跟踪 经纬度 视频采集 越野滑雪 变更 追踪 视频数据采集 帧定位信息 基站接收 继续执行 差分GPS 后区域 调出 解算 转动 测算 返回 | ||
【主权项】：
1.一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法，其特征在于，包括以下步骤：S100通过GPS基站解算运动员的实时经纬度；S200通过所述实时经纬度判断运动员的所在区域，并调出所在区域对应的区域号；S300判断运动员当前所在区域的区域号是否变更，若是，则执行步骤S400；否则，执行步骤S500；S400该区域的云台相机对运动员执行追踪工作，并执行步骤S600；S500切换至变更后区域中的云台相机对运动员继续执行追踪工作，并执行步骤S600；S600所述GPS基站接收运动员的下一帧定位信息，并返回步骤S100。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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