[发明专利]水面无人艇航向控制装置有效
| 申请号： | 201910434814.9 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN112061320B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 尹莉莉;李鹏;顾恒文;黄海;马超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H25/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 水面无人艇航向控制装置及控制方法。水面无人艇的航向控制通常是利用专门的舵装置或者喷水转向装置来实现的，机动性能不强，舵装置或者喷水转向装置难以有效实现无人艇在较短时间和较小范围内实现大幅度转向，舵向精准性差。本发明组成包括：甲板（4），甲板上部固定有主固定盘（3）和副固定盘（7），主固定盘下部设置有主转盘（5），主固定盘下表面具有一圈360个主红外接收开关（1），主转盘上表面固定有主红外发射开关（6），副固定盘下部设置副转盘（10），副固定盘下表面具有一圈360个副红外接收开关（8），副转盘上表面固定有副红外发射开关（9），主转盘与所述的副转盘相啮合。本发明用于水面无人艇的航向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 无人 航向 控制 装置 | ||
【主权项】：
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