[发明专利]一种直线拟合的方法有效
| 申请号： | 201910434914.1 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110595462B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;张波;郁江华;王野;孙凌飞;逯峰;邓攀 | 申请（专利权）人： | 北斗天地股份有限公司山东分公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 韩后良 |
| 地址： | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线拟合的方法，按照采煤机的行进方向重新定义坐标系，方便使用者对采煤机轨迹进行直观观察，实现实时对接联控采煤机自主记忆截割系统进行采煤机工作运行轨迹的联动调整以及工作面的直线控制、水平控制及调高控制，有效消除了由于地理坐标系造成的采煤机轨迹难以分析的问题，从而能对采煤机进行高精度惯导定位导航，获取实时的、高精度的采煤机多方向的速度、加速度、位移等数据信息以及精确的采煤工作面倾角、俯仰采角度等数据信息，有效实现减员增效，加速推进真正意义上的综合联采机械自动化；大大提高采煤机联采工作效率及设备的可靠利用率，降低智能化采煤生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 拟合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种直线拟合的方法，其特征在于，按照采煤机的行进方向重新定义坐标系，方便使用者对采煤机轨迹进行直观观察，实现实时对接联控采煤机自主记忆截割系统进行采煤机工作运行轨迹的联动调整以及工作面的直线控制、水平控制及调高控制，具体步骤如下：/n步骤1）：输入采煤机采煤空间位置坐标曲线；/n步骤2）：对输入的空间坐标曲线进行直线拟合：/n其中：设X和Y之间的函数关系由直线方程给出：/n
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