[发明专利]一种全自动花卉叶面喷药施肥机

摘要

本发明设计了一种全自动花卉叶面喷药施肥机，包括含有驱动轮（5）与转向轮（6）的车架（1），药箱（2），PLC控制器（3），升降机构（4），四个折叠臂伺服系统与四根横臂，喷头（25），接近传感器以及光电传感器。该全自动花卉叶面喷药施肥机针对目前市面上喷药施肥机的各项缺点进行改进，具有操作简单、方便，节省劳动力，运转高效、覆盖面积广，喷洒均匀，适应不同高度的苗圃等优点。

主权项

1.一种全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于，包括：车架（1），车架（1）方端面前部位置固定有药箱（2），药箱（2）上方装有PLC控制器（3）；车架（1）方端面后部、与药箱（2）后端面相连处设置有升降机构（4）；升降机构（4）左侧与一个左侧后部折叠臂伺服系统（7）相连，右侧与一个右侧后部折叠臂伺服系统（8）相连；其中左侧后部折叠臂伺服系统（7）与一根左侧外部横臂（12）相连，左侧外部横臂（12）另一端与一个左侧前部折叠臂伺服系统（9）铰接在一起，左侧前部折叠臂伺服系统（9）与一根左侧内部横臂（14）相连，左侧内部横臂（14）另一端与左侧后部折叠臂伺服系统（7）铰接在一起；右侧后部折叠臂伺服系统（8）与一根右侧外部横臂（11）相连，右侧外部横臂（11）另一端与一个右侧前部折叠臂伺服系统（10）铰接在一起，右侧前部折叠臂伺服系统（10）与一根右侧内部横臂（13）相连，右侧内部横臂（13）另一端与右侧后部折叠臂伺服系统（8）铰接在一起；左侧外部横臂（12）、右侧外部横臂（11）、左侧内部横臂（14）、右侧内部横臂（13）四根横臂之间相互平行且平行于地面，左侧后部折叠臂伺服系统（7）、右侧后部折叠臂伺服系统（8）、左侧前部折叠臂伺服系统（9）、右侧前部折叠臂伺服系统（10）四个折叠臂伺服系统中心线相互平行且垂直于地面；横臂上设有喷头（25）且每根横臂之间喷头（25）数量相等；左侧外部横臂（12）与右侧外部横臂（11）分别装有一个光电传感器与两个接近传感器，车架（1）两侧端部分别装有一个光电传感器。