[发明专利]一种特种车辆精细化引导系统及通行方法

摘要

本公开提出了一种特种车辆精细化引导系统及通行方法，道路环境存储系统、车载引导系统、后台系统、信息处理系统、路段监控系统、GPS定位系统及信号调控系统；本公开考虑特种车辆基于不同时段的道路环境因素所产生的比例折减系数，计算各初选的总行程路线延误时间，从而规划出最优总行程行驶路线；本公开考虑基于社会车辆的物理及客观避让条件规划子路线行驶路线，基于特种车辆在子路段行驶的微观延误时间、社会车辆避让时间及启动、加速、消散时间的精细化信号配时方案，基于子路段行驶路线实况行驶情景还原，从特种车辆实现精确引导和社会车辆实现精确避让方面着手，从而降低特种车辆在执行任务中所产生的延误，为快速抢救增添一份保障。

主权项

1.一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，包括：道路环境存储系统、车载引导系统、后台系统、信息处理系统、路段监控系统、GPS定位系统及信号调控系统；所述道路环境存储系统被配置为：将设定区域内与道路环境相关的参量进行存储并定期更新，并将各时段的各参量的实时数目转化为各参量各时段的比例折减系数；所述后台系统被配置为：获取施救点位置并在特种车辆行驶时刻选取当前时段内各参量比例折减系数，依据对应日期及对应时段内各参量比例折减系数决策得到最优总行程行驶路线并发送至车载引导系统；所述车载引导系统被配置为：根据最优总行程行驶路线及信息处理系统发送的特种车辆总行程行驶路线中的子路段行驶路线引导特种车辆行驶，并发送避让请求及及精确避让方法至社会车辆；所述路段监控系统被配置为：获取特种车辆驶入当前路段前此路段的社会车辆分布状况及各社会车辆所对应的车辆种类信息，并配合GPS定位系统实现道路环境实况模拟情景，并结合所述信息处理装置判断当前子路段的社会车辆是否满足物理避让条件及客观避让条件；所述信号调控系统被配置为：接收所述信息处理系统决策得出的特种车辆通过当前子路段的绿灯信号配时方案，用于根据所述信息处理系统计算出的绿灯信号配时方案对特种车辆通过当前子路段的信号机发送切换为所述绿灯信号配时方案请求，以保障特种车辆能够快速通过当前子路段。