[发明专利]一种视频中目标物的姿态跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201910435779.2 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111986230A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李朋;朱政;黄冠 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种视频中目标物的姿态跟踪方法及装置。该方法包括：确定当前帧图像中的目标物的基本特征信息，所述目标物的基本特征信息包含：所述目标物的外观特征信息、所述目标物的姿态信息和所述目标物的位置信息；确定历史运动轨迹；基于所述基本特征信息从所述历史运动轨迹中确定所述目标物的运动轨迹，以对所述目标物进行姿态跟踪。这样，可以提高目标物姿态跟踪的准确性，避免姿态跟踪过程中轨迹断裂的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视频 目标 姿态 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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