[发明专利]一种自动驾驶控制系统和方法有效
| 申请号： | 201910435840.3 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110077420B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 祝小兵 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动驾驶控制系统，包括：传感器集合，执行器集合，第一控制器，以及第二控制器；第一控制器，用于接收第一传感器发送的第一传感数据，根据第一传感数据生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至第一执行器，以及在第二控制器故障时，执行预设第一安全操作；第二控制器，用于接收第二传感器发送的第二传感数据，根据第二传感数据生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至第二执行器，以及在第一控制器故障时，执行预设第二安全操作。在本发明实施例保证了自动驾驶控制系统的安全性。并且将多个自动驾驶功能分配由不同的控制器负责，可以充分利用两个控制器的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：传感器集合，执行器集合，与所述传感器集合和所述执行器集合连接的第一控制器，以及与所述传感器集合和所述执行器集合连接的第二控制器；所述传感器集合包括与预设第一自动驾驶功能关联的第一传感器，以及与预设第二自动驾驶功能关联的第二传感器：所述执行器集合包括与所述预设第一自动驾驶功能关联的第一执行器，以及与所述预设第二自动驾驶功能关联的第二执行器；所述第一控制器，用于接收所述第一传感器发送的第一传感数据，根据所述第一传感数据生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述第一执行器，以及在所述第二控制器故障时，执行预设第一安全操作；所述第一执行器，用于根据所述第一控制指令执行所述预设第一自动驾驶功能；所述第二控制器，用于接收所述第二传感器发送的第二传感数据，根据所述第二传感数据生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第二执行器，以及在所述第一控制器故障时，执行预设第二安全操作；所述第二执行器，用于根据所述第二控制指令执行所述预设第二自动驾驶功能。
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